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　　對于驅(qū)動六由度平臺的電機(jī)要求是，可以精確控制轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，可以準(zhǔn)確的停止和運(yùn)轉(zhuǎn)。能滿足這個要求的電機(jī)只有兩種，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，這兩種電機(jī)在實際當(dāng)中都有應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服電機(jī)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電機(jī)優(yōu)點：

　　1、精密度：完成了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制系統(tǒng);擺脫了步進(jìn)電機(jī)失步的難題;

　　2、速度比：具有良好的特性，一般額定值轉(zhuǎn)速比可達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)，融入高力矩運(yùn)行狀態(tài)

　　3、適應(yīng)能力：抗負(fù)載工作能力強(qiáng)，能承受三倍額定值的負(fù)荷，在有瞬間負(fù)荷波動和規(guī)定快速啟動的情況下，特別可用;

　　4、平滑：低速檔運(yùn)行時不容易造成類似步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況。適用于具有高轉(zhuǎn)速響應(yīng)規(guī)定的場合;

　　5、時效性：加馬達(dá)使大連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動速度動態(tài)性相對較短，一般在幾十毫秒內(nèi);

　　6、舒適度：燙傷和噪音明顯降低。

　　使用伺服電機(jī)的優(yōu)勢：響應(yīng)速度快，在點到點快速定位的運(yùn)動場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。

　　對于大型，高速的六自由度平臺就要采用伺服電機(jī)了，已滿足較高的轉(zhuǎn)速和扭矩。使用伺服電機(jī)必須采用閉環(huán)控，要使用旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵，因此整個裝置價格較高，為了達(dá)到六自由度平臺最佳模擬效果，南京全控一直堅持全部使用伺服電機(jī)，支持品質(zhì)是我們一貫的宗旨。