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　　六自由度運動平臺是用于飛行器、運動器(如飛機、車輛)模擬訓(xùn)練的動感模擬裝置，是一種并聯(lián)運動機構(gòu)，它通過改變6個可以伸縮的電動缸來實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺)，即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動，以及這些自由度的復(fù)合運動。

　　六自由度平臺具有以下特點：

　　(1) 六自由度平臺由6個缸同時支撐，與串聯(lián)機構(gòu)的懸臂梁相比，剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在相同的自重或體積下有比串聯(lián)機構(gòu)高的承載能力;

　　(2) 串聯(lián)機構(gòu)末端件上的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而其精度低，誤差大，而采用并聯(lián)機構(gòu)的六自由度平臺沒有誤差積累和放大，因此誤差小、精度高;

　　(3) 六自由度平臺采用對稱式結(jié)構(gòu)，各向同性好;

　　(4) 在位置求解方面，串聯(lián)機構(gòu)求正解容易，但求反解十分困難，而采用并聯(lián)機構(gòu)的六自由度平臺求正解困難，求反解卻非常容易。在線實時計算時是要求反解，相比之下，并聯(lián)機構(gòu)容易實現(xiàn)。

　　軟件部分主要包括用戶界面程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)置程序等。

　　電控部分的作用是接收控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)，并將其傳輸給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器將信號放大后控制電機運動，進而帶動電動缸運動，并最終使臺體實現(xiàn)各種姿態(tài)。包括工控機、運動控制卡、伺服驅(qū)動器、伺服電機、電阻尺及相關(guān)電器元件等。

　　機械部分用于支撐負載，包括上平臺、上連接鉸、下連接鉸、電動缸、支撐架、底座等。平臺由電動缸驅(qū)動，進行橫滾、偏航、俯仰三個姿態(tài)和X、Y、Z平移共6個自由度的運動。

　　在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機直接產(chǎn)生力和力矩，運動過程確定高效。它具有體積小、響應(yīng)靈敏、使用方便、成本低的優(yōu)點，不需要復(fù)雜的管道系統(tǒng)。