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六自由度平臺運動模擬測試應用
發(fā)布時間:2021-06-28 15:59:12

  六自由度運動平臺模擬器是一種創(chuàng)造真實運動環(huán)境感覺的機制。在模擬器中,運動與外部世界場景的視覺顯示同步。六自由度平臺中最重要的特征是其六個自由度(DOF),當對象在 X、Y 和 Z 軸移動時,它可以在 3 個自由度上自由平移。這些被稱為升降、俯仰和滾轉(zhuǎn)。

  六自由度運動系統(tǒng)支持商業(yè)和國防工業(yè)慣性導航設備和制導系統(tǒng)的開發(fā)、評估和測試。

  工業(yè)很多領域諸如汽車、飛行、軍工等領域通過六自由度平臺模擬滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運動,對產(chǎn)品進行模擬測試。這有助于加快新產(chǎn)品的上市時間并降低整體研發(fā)成本。它們還用于校準和測試對多軸運動敏感的慣性系統(tǒng)和包裝。

  正是因為六自由度平臺以下特點,使得六自由度平臺非常適合在工業(yè)領域中進行模擬測試應用。

  a.平臺位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動,姿態(tài)復合。

  b.預置路譜濾波處理,隨機波復現(xiàn),路譜、海浪譜、飛行譜復現(xiàn)等功能,可導入車輛、飛行器實際測量姿態(tài)數(shù)據(jù)。

  c.通過TCP/IP協(xié)議,為用戶提供第三方控制接口(上位機接口),提供二次開發(fā)例程。

  d.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口,實時正解運動軌跡,指令與姿態(tài)實時對比。

關鍵詞: 六自由度平臺,運動模擬測試
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