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六自由度運動平臺模擬器是一種創(chuàng)造真實運動環(huán)境感覺的機(jī)制。在模擬器中，運動與外部世界場景的視覺顯示同步。六自由度平臺中最重要的特征是其六個自由度(DOF)，當(dāng)對象在 X、Y 和 Z 軸移動時，它可以在 3 個自由度上自由平移。這些被稱為升降、俯仰和滾轉(zhuǎn)。
六自由度運動系統(tǒng)支持商業(yè)和國防工業(yè)慣性導(dǎo)航設(shè)備和制導(dǎo)系統(tǒng)的開發(fā)、評估和測試。
工業(yè)很多領(lǐng)域諸如汽車、飛行、軍工等領(lǐng)域通過六自由度平臺模擬滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運動，對產(chǎn)品進(jìn)行模擬測試。這有助于加快新產(chǎn)品的上市時間并降低整體研發(fā)成本。它們還用于校準(zhǔn)和測試對多軸運動敏感的慣性系統(tǒng)和包裝。
正是因為六自由度平臺以下特點，使得六自由度平臺非常適合在工業(yè)領(lǐng)域中進(jìn)行模擬測試應(yīng)用。
a.平臺位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復(fù)合運動，姿態(tài)復(fù)合。
b.預(yù)置路譜濾波處理，隨機(jī)波復(fù)現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能，可導(dǎo)入車輛、飛行器實際測量姿態(tài)數(shù)據(jù)。
c.通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口(上位機(jī)接口)，提供二次開發(fā)例程。
d.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口，實時正解運動軌跡，指令與姿態(tài)實時對比。
關(guān)鍵詞： 六自由度平臺,運動模擬測試
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