日韩射吧_欧美日韩精品在线视频_国产精品播放_国产色婷婷亚洲_亚洲综合色7777情网站777_波多野结衣在线家庭教师

400 025 3599
網站首頁
全控簡介
模擬平臺
產品中心
榮譽資質
新聞資訊
招賢納士
聯(lián)系我們
電話咨詢
400 025 3599
返回頂部
當前位置: 新聞中心 > 技術文檔 >
微型stewart平臺解決方案與配套程序
發(fā)布時間:2025-03-24 13:49:04

  南京全控航空科技有限公司是國內領先的stewart并聯(lián)機器人及運動控制系統(tǒng)產品和整體解決方案的生產企業(yè)。是集研發(fā)設計、生產安裝、測試檢驗、銷售服務為一體的多元化發(fā)展的綜合性高新技術企業(yè)。今天想給大家介紹分享一款自主研發(fā)設計生產的六自由度運動平臺。

1

  如上圖所示,這款運動平臺展現(xiàn)出高度緊湊的結構特征,除去定制框架的輔助支撐,核心僅配置了6組微型電缸,為了確保平臺的運動可以更加流暢自如,我們對平臺進行了多次優(yōu)化改進,這些改進措施不僅涵蓋了設計一種新型鉸接結構,以增強諸如翻滾和俯仰等動作的表現(xiàn),同時也致力于消除任何可能影響運動平順性的阻礙,通過這些改動,在執(zhí)行動態(tài)操作時,平臺整體顯得更為連貫,視覺上也更加順暢,卡頓和不流暢的現(xiàn)象也得以解決。

1

  當然這種小設計也是申請到了相關專利,并且得到了審批

  除此之外,我們還對與之配套的標定程序進行了數(shù)次迭代更新,最初的版本僅能實現(xiàn)基本的標定讀數(shù)以及簡單的六自由度電缸運動控制,足以滿足大多數(shù)常規(guī)需求,該系統(tǒng)能夠執(zhí)行六個自由度的位移操作,極限值也達到了理想標準,定位精度也能控制在客戶要求的0.02mm以內。

  正如我們曾因電缸運動不夠流暢而重新設計并優(yōu)化了連接件一樣,針對電缸的整體性能提升,我們也對標定程序進行了不停的的修改和升級。從初始版本開始,每一次迭代都是為了完善現(xiàn)有功能,并追求更高的操作精度和平滑度,以滿足更加嚴苛的應用場景和客戶需求。

  從最初的版本

1

  進行了初步的更新

1

  這一版本的標定程序在原版程序基礎上增添了部分新功能如點位加載

1

  同時,也新增了對點位周期運動的管理如周期運動的次數(shù)與時間

1

  我們還允許用戶將點位以csv的形式加以保存。這樣可以加載提前準備好的點位信息,也可對相關實驗數(shù)據保存進行多次試驗。

1

  當然,我們始終保持著對技術邊界的探索熱忱,通過持續(xù)迭代升級的技術儲備為各類應用場景提供拓展可能。無論是展會上與精密儀器聯(lián)動的動態(tài)演示,還是工業(yè)場景中與機械臂協(xié)同作業(yè)的高精度微操,我們的并聯(lián)機器人系統(tǒng)都能憑借模塊化架構實現(xiàn)靈活適配。這種源于電缸驅動核心的緊湊型設計優(yōu)勢,使設備在有限空間內依然保有毫米級運動精度。

  十三年的工程實踐沉淀,讓我們在運動控制算法優(yōu)化、多軸聯(lián)動調試以及定制化解決方案構建等維度形成了獨到見解。作為國內領先的Stewart平臺產業(yè)化應用的團隊,我們不僅提供標準化的工業(yè)級并聯(lián)機器人產品,更致力于通過自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)幫助合作伙伴突破傳統(tǒng)設備的功能邊界。當您與我們建立對話的那一刻起,從方案論證、設備調試到售后維護的全生命周期服務體系即刻啟動——這既是技術實力的承諾,更是對長期合作價值的堅守。

關鍵詞: stewart平臺解決方案
相關新聞
本網站所有內容未經授權,不得轉載,違者追究相應法律責任! 法律聲明

主站蜘蛛池模板: 插插插91 | 天天干网 | 一级黄色免费毛片 | 五月婷婷六月丁香 | 日韩在线免费电影 | 山岸逢花在线观看 | 久久综合亚洲一区二区三区 | 久久久久久免费免费 | 国产日韩在线观看一区 | 一级a级国产不卡毛片 | 天天做天天爱天天爽综合区 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 能看的av网站 | 精品国产不卡一区二区三区 | 久久高潮 | 成人嗯啊视频在线观看 | 伊人久久精品成人网 | 国产一级片网站 | 黄色草逼视频 | 免费观看一级毛片 | 人人看人人插 | 91视频网国产 | 亚洲国产精品热久久2022 | 久久95 | 亚洲色欲色欲www | 欧美另类videosbestsex久久 | 激情视频自拍 | 小明免费视频一区二区 | 好吊妞gao988在线播放 | 亚洲午夜久久久久中文字幕久 | 亚洲精品第一页 | 成人欧美视频在线观看 | 色人阁在线 | 爱爱视频在线观看 | 日韩免费在线观看视频 | 91大神精品长腿在线观看网站 | 亚洲网视频 | 超碰97最新| 亚洲成a人片在线网站 | 成人网在线观看 | 啪啪成人 |