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4.7.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系
| Driver(X2) 伺服驅(qū)動器端子號(X2) | Board (JP11~JP16) PCB插座DB15端子號 |
Signal Name 信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 20 | 1 | PULS1 | 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） | +24V |
| 21 | 2 | PULS2 | 信號輸入 | |
| 22 | 3 | SIGN1 | 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
| 23 | 4 | SIGN2 | 信號輸入 | |
| 1 | 5 | COM+ |
Power In 外部輸入電源 |
+24V |
| 2 | 6 | SRV-ON (SI1) |
Driver ON input 伺服ON輸入 |
信號出 |
| 11 | 7 | M ground | 輸出信號接地 | GND |
| 8 | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性開關供電 |
串接0.1A保險 | |
| 3 | 9 | A-CLR (SI2) | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
| 19 | 10 | CZ |
Z pulse P+ (OC) Z 相輸出 (集電極開路) |
信號輸入 |
| 12 | 11 | GND |
Z pulse N- 零脈沖地信號 |
GND |
| 8 | 12 | ALM (SO1) |
Driver alarm 伺服警報輸出 |
|
| 用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性開關地 |
|
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 頂部磁性開關輸入信號 |
||
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性開關輸入信號 |
關鍵詞： Panasonic,MINAS,New,Series,Ser
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