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MINAS A5/A5 II/A6 家族系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間:2019-10-18 15:18:51

6.9.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系_20180927解決

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號(hào)名 顏色 定義 備注
3 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
4 9 PULS- 黃黑 信號(hào)輸入
5, 7 2 SIGN+ 方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
6 10 SIGN- 綠黑 信號(hào)輸入
  3(保留) COM+ 輸入信號(hào)共陽(yáng)端 +24V
29 11 SON 橙黑 伺服使能  
30 12 CLE 藍(lán)黑 剩余脈沖清除  
31 4 ALRS 報(bào)警清除  
13, 25, 41, 36 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
40 8 COIN1 藍(lán) 定位完成/速度到達(dá) (SO6)  
37 7 ALM 橙色 伺服報(bào)警 (SO3)  
21 6 OA+ 編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
22 14 OA- 灰黑
48 13 OB+ 編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
49 5 OB- 紫黑
 
表6.9.1松下伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(X4)和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系


關(guān)鍵詞: MINAS,松下,家族,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6.9.1,AC
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