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Delta 伺服電動缸ASDA-A2/A3 CANOpen系列伺服驅(qū)動器

發(fā)布時間：2019-10-18 15:24:57

信號功能	伺服驅(qū)動器端子號CN1 (SCSI-50P)	信號名	定義	備注
磁性開關(guān)輸入	11, 17	DC24V	磁性開關(guān)輸入	+24V輸出（黑）
	31	PL (DI6)		上磁性開關(guān)信號（棕）
	32	NL (DI7)		下磁性開關(guān)信號（棕）
	2, 4, 26, 45, 47, 49	COM-		地（藍）
抱閘輸出	11, 17	COM+	抱閘輸出，接繼電器線圈	繼電器觸點接抱閘電機
抱閘輸出	1	DO4+	抱閘輸出，接繼電器線圈	繼電器觸點接抱閘電機
指示燈輸出	11, 17	COM+	通訊指示，接正泰DC24V指示燈，地回路為4腳	在使用機柜的場合中，用1#驅(qū)動器控制指示燈和接按鈕信號；
	5	DO2+	通訊指示，接正泰DC24V指示燈，地回路為4腳
	11, 17	COM+	狀態(tài)指示，接正泰DC24V指示燈，地回路為2腳
	3	DO3+	狀態(tài)指示，接正泰DC24V指示燈，地回路為2腳
按鍵輸入	34	DI3-	啟動/暫停輸入，接正泰自復按鈕
	2, 4, 26, 45, 47, 49	COM-	啟動/暫停輸入，接正泰自復按鈕
	8	DI4-	歸零/停止輸入，接正泰自復按鈕
	2, 4, 26, 45, 47, 49	COM-	歸零/停止輸入，接正泰自復按鈕

注: A2驅(qū)動器提供內(nèi)部電源，需將11和17短接；2, 4, 26, 45, 47, 49六個管腳必須全部短接；

注: A3驅(qū)動器不能提供內(nèi)部電源，必須使用外部電源；

關(guān)鍵詞： Delta,臺達,ASDA-A2,CANOpen,系列,伺服