6.17.1 ACB55x控制電纜端子和安川Σ-5/Σ-7對(duì)應(yīng)關(guān)系
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (SCSI-50P) |
ACB550控制板(DB15兩排公頭) |
信號(hào)名 |
顏色 |
定義 |
備注 |
|
7 |
1 |
PULS+ |
藍(lán) |
位置指令PULS (必須使用一對(duì)雙絞線) |
+24V |
|
8 |
9 |
PULS- |
藍(lán)白 |
信號(hào)輸入 |
|
11 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (必須使用一對(duì)雙絞線) |
+24V |
|
12 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信號(hào)輸入 |
|
15, 47 |
3 |
COM+ |
紫 |
輸入信號(hào)共陽(yáng)端 |
+24V |
|
40 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
14 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脈沖清除 |
|
|
44 |
4 |
ALRS |
橙 |
報(bào)警清除 |
|
|
1, 2, 6, 26, 32 |
15 |
DOCOM |
粉 |
輸出I/O口公共地 |
GND |
|
25 |
8 |
TLC |
紅黑 |
扭矩限制中 |
|
|
31 |
7 |
ALM |
紅 |
伺服報(bào)警 |
|
|
33 |
6 |
OA+ |
棕白 |
編碼器A相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) |
|
|
34 |
14 |
OA- |
棕 |
|
35 |
13 |
OB+ |
白 |
編碼器B相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) |
|
|
36 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.17.1 安川Σ-7/Σ-7S驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
6.17.2 安川Σ-5/Σ-7參數(shù)修改_20181124
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參數(shù)號(hào) |
說(shuō)明 |
原來(lái)值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
|
Pn000 |
功能選擇基本開(kāi)關(guān) |
0000 |
0010 |
|
|
Pn00B |
功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)B |
0000 |
0101 |
|
|
Pn20E |
電子齒輪比分子 |
64 |
6452775 |
對(duì)于Σ-V，此參數(shù)應(yīng)為452775 |
|
Pn210 |
電子齒輪比分母 |
1 |
1000 |
|
|
Pn212 |
編碼器分頻脈沖數(shù) |
2048 |
8192 |
|
|
Pn402 |
正轉(zhuǎn)扭矩限制 |
|
100 |
|
|
Pn403 |
反轉(zhuǎn)扭矩限制 |
|
100 |
|
|
Pn50A |
輸入選擇1 |
|
8xxx |
|
|
Pn50B |
輸入選擇2 |
|
xxx8 |
|
|
Pn50E |
輸出信號(hào)選擇1 |
|
3200 |
|
|
Pn50F |
輸出信號(hào)選擇2 |
|
0001 |
|
|
Pn512 |
輸出信號(hào)反轉(zhuǎn)設(shè)定 |
|
xxx1 |
使力矩到達(dá)信號(hào)反轉(zhuǎn) |
6.17.3 安川Σ-II參數(shù)修改_20160830
|
參數(shù)號(hào) |
說(shuō)明 |
原來(lái)值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
|
Pn000 |
功能選擇基本開(kāi)關(guān) |
0000 |
0010 |
位置控制 |
|
Pn402 |
正轉(zhuǎn)扭矩限制 |
|
100 |
|
|
Pn403 |
反轉(zhuǎn)扭矩限制 |
|
100 |
|
|
Pn50A |
輸入選擇1 |
|
8100 |
|
|
Pn50B |
輸入選擇2 |
|
xxx8 |
|
|
Pn50E |
輸出信號(hào)選擇1 |
|
3200 |
|
|
Pn50F |
輸出信號(hào)選擇2 |
|
0001 |
|
關(guān)鍵詞： YASKAWA,安川,-II,-7S,型,單軸,MECHAT
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